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        Schneider/施耐德LXM23DU15M3X伺服驅動器工作原理
        更新時間:2021-09-06 點擊量:1087

        Schneider/施耐德LXM23DU15M3X伺服驅動器工作原理

        施耐德模塊1.png

        Lxm23伺服驅動器 - 單相 200...255 V - 1.5 kW - I/O主要信息
        產品系列    
        Lexium 23 Plus
        產品類型    
        運動伺服驅動器
        產品短名    
        LXM23
        補充信息
        驅動器格式    
        書本
        電網相數    
        單相
        3 相
        網絡頻率限制    
        47.5…63 Hz
        maximum leakage current    
        3.5 mA
        輸出電壓    
        <= 電源電壓
        電絕緣    
        電源與控制之間
        離散量輸出數量    
        5
        模擬量輸入數量    
        2
        絕對準確度誤差    
        0.01 %
        訪問方法    
        從(站)
        標識    
        CE
        冷卻方式    
        集成風扇
        操作位置    
        垂直
        寬度    
        85 mm
        高度    
        162 mm
        深度    
        180 mm
        產品凈重    
        2.2 kg
        環境
        EMC 濾波器    
        無EMC 濾波器
        符合標準    
        EN/IEC 61800-5-1
        產品認證    
        cULus 508
        C-Tick
        貯存環境溫度    
        -20…65 °C

        伺服驅動器工作原理:目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心,

        伺服驅動器可以實現比較復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
        隨著伺服系統的大規模應用,伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題,越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
        伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。Schneider/施耐德LXM23DU15M3X伺服驅動器工作原理


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